アイディア

タイルの端面を揃える

ロボットのハンドでつかんだタイルをボードに貼り付ける時、タイルの幅が異なっていると
端面が一直線にならない。

タイルを掴んだ時に、タイル幅を測定し誤差をロボットに指示する。